Самый простой из них, это воспользоваться он-лайн сервисами позволяющие это сделать. Вбиваете в поисковик "создать карту сайта" и получаете ссылки на десятки таковых. Многие из них позволяют бесплатно создавать карту сайта только до пятисот страниц. После того как карта сайта создана ее нужно скачать к себе на компьютер, а затем закачать в корень сайта. Это будет файл sitemap.xml.

Но для сайта на Joomla есть и другой способ создания карты сайта. С помощью компонента com_xmap-2.2.1, это последняя версия компонента полностью совместимая с Joomla 1.7/2.5. Скачать его можно тут. Xmap генерирует карту сайта на joomla в формате HTML для удобства навигации пользователя, и формате XML специально для скармливания поисковикам.

Далее обычным образом (нужно зайти в админ панель Joomla, в самом верху выбираем «Расширения» — «Установить/Удалить» попадаем на страницу установки расширений с которой можно устанавливать модули, плагины, компоненты, шаблоны) устанавливаем компонент и можем видеть его в панели администрирования - Компоненты.

Переходим по пути: Компонент - XMap. Для того чтобы создать карту сайта нужно нажать на иконку Создать. Страница создания имеет вид, схожий с созданием материала. 

Создание карты сайта

-Заголовок - название карты сайта

-Алиас - псевдоним, отображающийся в URL

-Состояние - выбрать будет ли опубликована карта

-Доступ - установить уровень доступа, кому будет доступна создаваемый материал

-Intro Text - здесь в визуальном редакторе можно вписать текст, который будет отображаться над картой Menus

Здесь отмечаются пункты меню для показа в карте сайта
-Priority - уровень приоритета меню (чем больше, тем выше позиция)

-Change Frequency - изменение частоты показа

Options

-Intro text - показывать или нет вступительный текст
-Menu title - требуется ли отображение заголовка меню
-CSS Class name - при необходимости указать имя класса CSS
-Cols - указать количество колонок (если меню больше одного)
-External Links Image - тип кнопки на внешние ссылки
-Compress XML - требуется ли сжатие XML версии
-Beautify XML - требуется ли украшать XML-карту сайта

News Sitemap
-Publication Name - можно указать публицируемое имя

Настройка для расширений.

Компонент XMap имеет 2-ю вкладку Extensions (расширения), которая является ссылкой к плагинам, связанных с компонентом. По умолчанию это 6 плагинов - Content Plugin, Kunena Plugin, Mosets Tree Plugin, SobiPro Plugin, Virtuemart Plugin, WebLinks Plugin, которые содержат дополнительные настройки. Хочу обратить ваше внимание на установку расширений для компонента Xmap, так как они устанавливаются не обычным способом. Для установки нужно зайти в сам компонент Xmap выбрать вкладку «Расширения (Extensions)» и уже с этого окна устанавливать расширения. Наиболее важный - Content Plugin:

Basic Settings

-Expand Categories - способ включения категорий (никогда, всегда, только в XML, только в HTML)

-Expand Featured - показ избранных материалов (настройки такие же)

-Include Archived - включения материалов в архиве (параметры те же)

-Show Unauthorized Links - показывать все ссылки, включая закрытые доступом

-Add Pagebreak - добавлять или нет разделители подстраниц

-Max. Articles per Category - максимальное число материалов из категории

-Max. Article's Age in days - лимит на количество добавляемых в карту материаловXML Sitemap Settings

-Add images? - добавлять ли изображения в XML-карту

-Category Priority - установить/изменить приоритет категории

-Category Change frequency - изменение частоты обновления категории

-Category Priority - приоритет категории

-Article Change frequency - изменить частоту для материалов News Sitemap Settings

-Keywords - выбрать какие ключевые слова должны быть использованы для Google News Добавление карты на сайте.

Для добавления XMap на сайте, нужно создать пункт меню, к которому присвоить тип меню HTML Site map или XML Sitemap. В обозначенном типе справа выбрать нужную карту сайта.

Все карта сайта Joomla создана и в этом нам помог компонент Xmap. Если требуется чтобы карта сайта не отображалась в меню на страницах сайта, то нужно создавать пункт в таком меню, которое не отображается на сайте с помощью модуля.

Удачи!